النوع الهيكلي للمضخة الكهربائية الغاطسة المصنوعة من الفولاذ المقاوم للصدأ هو وحدة تدمج المضخة والمحرك بإحكام في وحدة كاملة وتعمل معًا في الغاطسة. بشكل عام، يمكن تقسيم المضخات الكهربائية الغاطسة المصنوعة من الفولاذ المقاوم للصدأ إلى شكلين هيكليين رئيسيين: المضخة العلوية والمضخة السفلية، استنادًا إلى الموضع النسبي للمضخة والمحرك. يحتوي هيكل المضخة الغاطسة على المضخة في الأعلى والمحرك في الأسفل. هذا الهيكل مفيد لتقليل الحجم الشعاعي للمضخة، لذلك يستخدم في الغالب للمضخات الغاطسة والمضخات الغاطسة الصغيرة في الآبار. في هيكل المضخات الغاطسة، عادة ما تستخدم المحركات الغاطسة الرطبة.

يتم ملء التجويف الداخلي لمحرك المضخة الغاطسة المصنوع من الفولاذ المقاوم للصدأ بالمياه النظيفة أو زيت المحولات أو زيت المغزل، كما يتم لف ملف الجزء الثابت الخاص به بسلك مطلي بالمينا مقاوم للزيت -ومقاوم للماء لتعزيز العزل. يعمل الدوار مغمورًا في السائل، ويتم غمر الجزء الخارجي من المحرك في الماء، مع ظروف تبريد جيدة. يمكن تصنيع محامل المحرك الرطبة من محامل بلاستيكية هندسية أو محامل دوارة. يتم إغلاق نهاية تمديد العمود والمحمل بأختام زيت هيكلية أو أختام ميكانيكية. إن ختم المضخة الغاطسة المصنوعة من الفولاذ المقاوم للصدأ يعمل فقط على منع الحمأة والمياه القذرة، كما أن هيكلها بسيط. لقد حلت المضخات الغاطسة الرطبة مشاكل ختم الأجزاء الكهرومغناطيسية والمحامل، وتم الترويج لها وتطبيقها على نطاق واسع في وقت سابق. ومع ذلك، فإن فقدان احتكاك الماء بين الجزء الثابت والدوار في المحركات الرطبة يكون كبيرًا نسبيًا، وهو ما يتناسب مع القوة الخامسة للقطر الخارجي للعضو الدوار.

ولذلك، فإنه عادة ما يكون نحيفًا لتقليل فقد الاحتكاك وتحسين كفاءة المحرك.
تسمى المضخة الغاطسة المصنوعة من الفولاذ المقاوم للصدأ والموجودة أسفل المحرك بالمضخة الغاطسة الموجودة أسفل المضخة، وهي تنقسم إلى نوعين: داخلية وخارجية.
يمر السائل المنقول بواسطة المضخة الغاطسة المزودة بمضخة مدمجة-أولًا عبر القناة الحلقية المحيطة بالمحرك، ويبرد المحرك، ثم يتدفق للخارج من مخرج ضغط المضخة. هذا النوع من المضخات لا داعي للقلق بشأن ارتفاع درجة حرارة المحرك حتى عندما يكون قريبًا من خزان الشفط، وبالتالي فإن نطاق تطبيقه يتوسع بشكل متزايد. تقوم المضخة الغاطسة الخارجية بتفريغ السائل مباشرة من غرفة الضغط أو مخرج ريشة التوجيه خلف المكره، ويتم تبريد المحرك بواسطة السائل المضخ. نظرًا لأن هيكل المضخة الغاطسة المصنوعة من الفولاذ المقاوم للصدأ يمكن أن يعمل في السوائل الضحلة، فإنه غالبًا ما يستخدم كشكل هيكلي رئيسي للمضخات الغاطسة، وخاصة المضخات الغاطسة ذات القطر الكبير-، في أوجه العمل.